1、 贝加莱工业自动化
贝加莱公司（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商， 总部位于奥地利，创新的信念伴随贝加莱不断成长，
并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球68个国家设立了分支机构， 拥有162个办事处。2019年，贝加莱
并入ABB集团。
（1）贝加莱控制系统
（2）Ethernet POWERLINK(“第一个协议开放的高速的实时工业以太网国际标准，中国标准”)
全球首个微秒级高速工业以太网技术，完全符合国际标准，可满足最苛刻实时要求（3 + 4 级），集成安全技术，
是一个基于开 放性、标准的实时以太网。 POWERLINK全球应用节点超过304,000。2002年，Ethernet POWERLINK
标准化协会EPSG正式成立，目前已拥有400家自动 化公司会员和用户，共同参与Ethernet POWERLINK标准的制定
和发展。现我公司已经成为POWERLINK标准化协会EPSG在教育领域的唯一会员。 相对于市面上的Profibus DP/PA、
MODBUS、FF总线等主流总线，POWERLINK总线主要应用于PLC之间的高速、大数据量和高安全等级的实时通讯。
（3）Automation Studio Automation Studio“比西门子博途软件更早推出集成的概念,支持MATLAB代码、C代码，
支持PLC、人机界面和运动控制仿真”
成熟的集成自动化理念：一个软件工具(Automation Studio) 提供可扩展性、多平台性能以及强大的灵活性足以
满足各种应用 需求，经由一个网络(Automation Studio Net)，对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制
及通信的开发。 软件支持多种编程语言，标准C与C++为其特色之一，而通过MATLAB生成Automation Studio的控
制程序，为其最大亮点。用户 可使用熟悉的MATLAB开发环境，进行项目仿真，并通过控件将仿真程序生成为AS软
件程序，进行下载运行，大大减少了用户 的开发难度、增加了开发的效率。
（4）其他特性：
能够满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动 控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸
轮仿形、横切、飞锯、 色标控制、鼓序列发生器、套印控制。
AS软件集成的运动控制技术可支持MATLAB运动控制的仿真。提供开放的机器人控制算法（需要单独采购）。
APOROL EnMon能源监控系统提供了一个完善的能源管理方案，可最大程度上增加能源的利用效率。
2、产品
（1）A6100/倒立摆（采用PLC电机控制，支持C，Matlab控制算法）
倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。
A6100系列倒立摆采用贝加莱PLC，运用其高速的CPU处理能力，搭配使用熟悉的MATLAB,进行运行仿真。可以在贝
加莱控制器上通过B&R Automation Studio Target for Simulink?工具，实现在Simulink?中一键式创建闭环控
制系统。
（2）A6200/贝加莱学界联盟产品系列
1、A6201基于贝加莱X20的乒乓球气流控制系统
A6201乒乓球气流控制系统作为贝加莱学界联盟竞赛2010年度“贝加莱学界联盟与世博同行”控制系统建模大赛的
题目，设计新颖。Airball系统中，通过控制模型底部的一个直流风扇来吹动Airball在管道中运动并稳定在某一高
度。被控对象为吹动风扇的电压；输出为Airball的高度。以Airball Demo为被控对象建立数学模型。采用不同的
方法，实现球的准确定位控制。系统采用MATLIB、C代码编程，直接下载到X20控制器中。
系统包括悬浮球硬件模型，控制系统（包括控制器及IO）和华晟PWM模块。
2、A6202基于贝加莱X20的多质量弹性扭转系统
A6020系统是2012年度贝加莱学界联盟“创新点亮梦想”设计大赛产品。设备由三块大小不一的圆柱形质量体分别
通过中心轴固定在立式支撑架上（支撑架固定在底座上），并且三个质量体的中心轴线处在一条水平线上。质量体
从左数起：第一块和第二块、第二块和第三块之间通过具有一定柔性的弹簧连接（弹簧的柔性和弹性可足以带动轴
和质量体的运动）。第一块质量体的左端直接与直流电机（带减速器）连接，电机转动则可以驱动三块质量体转动。
为了检测质量体的状态（转动角度和速度），在第一、三块质量体的右侧安装了编码器。
系统采用MATLIB、C代码编程，直接下载到X20控制器中。
3、A6301基于贝加莱X20系统的安装试验箱
A6301型贝加莱PLC试验箱集成了贝加莱X20系列的CPU，并根据不同的实验对象配置功能模块。试验箱还集成了
6DI/6DO、1AI/1AO(4-20mA/2-10V)、1A/B编码器、风机调速、温度控制、步进电机控制。试验箱可独立实
现对PLC基本数字量、模拟量和PID控制，以及步进电机控制和高速脉冲计数器的使用。
试验箱配置有一个标准的航空插头，可与空气球系统、多质量惯性、倒立摆系统、Tripod机器人等进行直接互联控
制。也可通过外接插头连接学校现有的设备，在不增加硬件的基础上将试验箱的功能最大化。
4、A6411/基于X20的Tripod机器人控制系统“带有视觉的智能机器人”
工业应用中,机器人所占据的地位日愈重要,而基于视觉控制的智能机器人逐渐成为机器人家族的新宠.Tripod机器人
以其灵活的CNC语言（标准G代码、SIMENES、代码贝加莱代码）、解释器可自由配置、完整的仿真工具，完整的
硬件平台和对第三方系统的完美的集成使其中机器人竞争中脱颖而出。
贝加莱学界联盟2014年度使用的竞赛题目即为基于视觉的Tripod机器人控制，Tripod机器人通过视觉摄像头进行
图像采集，再通过X20系统进行图像处理识别，智能规划抓取的位置和运动的路径，控制输出三个伺服电机[伺服或
步进]，从而实现货物的分拣、转运、码垛和包装。本系统可通过MATLAB/Simulink进行仿真建模，并优化系统，
大大缩短了产品的开发周期。
3、贝加莱学界联盟 B&R Academic alliance
贝加莱工业自动化公司来自欧洲，在工业自动化领域占有技术领导地位。在工业自动化领域30年来一直不断地追求
贴近客户需求的技术创新，致力于为全球的行业用户提供完美的自动化解决方案。对于贝加莱来说，与高校的合作
不仅仅是扩大贝加莱的影响力，也是一种社会责任的承担。
迄今为止，贝加莱已经和西北工业大学、山东大学、东华大学、华南理工大学、上海徐汇区业余大学、上海第二工
业大学以及北京工业大学都有相当规模的联合实验室。这些联合实验室的目的是针对学生的工业自动化实践教学、
业界客户的培训以及科研项目的合作这三个层次。最重要的是，将工业自动化技术最新的内容放到学生的课桌前，
缩短书本和技术发展水平的距离，增强学生的实践能力。
贝加莱和这些国内知名院校共同组建的贝加莱学界联盟，其目的就是为了加强贝加莱与各个大学以及各个大学之间
相互的合作交流。通过贝加莱实验室将先进的工业自动化理念与教学结合，解决高校的专业学习中存在的理论与实
际脱节的问题，使得学生能够在学习中接触到自动化最前沿的技术，开阔他们的视野，为他们在未来的工作和竞争
中获得领先。同时实验室也承担一定的贝加莱客户应用培训功能，分布在各地的实验室，能够使得贝加莱在当地形
成对客户的深入培训能力。
贝加莱学界联盟每两年举行一次自动化大赛，大赛命题新颖，每个入围参赛的队伍均可免费使用大赛产品，比赛冠
军队伍可获得免费赴贝加莱奥地利总部参观学习的机会。华晟云联提供应往届大赛产品，并推介多客户参与大赛。
4、与贝加莱合作的项目
